Les véhicules étaient peints en suivant un cahier des charges bien précis. Même si on voit des teintes différentes, notamment pendant la Seconde Guerre Mondiale, la référence de la peinture restait la même. La cause de ces différences est due à la multitude de fabricants.
L'armée US avait référencé ses teintes au Théâtre d'Opération Européen sous la norme ANA (Army Navy Aeronautical). Cette norme est apparue en 1943.
Dès 1949, une nouvelle norme fait son apparition : la Federal Standard 595.
L'Administration Générale des Services autorisé l'amélioration de la Federal Standard 595, le 15 décembre 1989 par la Federal Standard 595B. Cette dernière norme est aujourd'hui utilisée pour recréer toutes les teintes.
La référence est composée de 5 chiffres :
Le premier chiffre indique le niveau de brillance :
- 1 pour brillant
- 2 pour satin
- 3 pour mat
Le deuxième chiffre indique le groupe de classification de la couleur principale :
0 pour marron
1 pour rouge
2 pour orange
3 pour jaune
4 pour vert
5 pour bleu
6 pour gris
7 pour autres (blanc, noir, violet, métallique)
8 pour fluorescent
Les chiffres restants (du troisième au cinquième) donne un nombre qui indique l'intensité. La valeur plus basse indique une couleur sombre, plus haute, une couleur plus claire. Les nombres ont été désignés avec des trous pour permettre l'adjonction de nouvelles couleurs. La norme Federal Standard 595 est une collection de couleurs, pas un système de couleur complet, ce qui signifie qu'une 1xxxx ne signifie pas qu'il y ait une couleur 3xxxx.