En 1932, à la demande de l'armée allemande, Demag lance le projet d'un véhicule semi-chenillé pouvant transporter des troupes et tracter de l'artillerie légère. Après plusieurs essais, le modèle final sortira en 1939 : le Sd.kfz 10. 5 versions différentes sortiront des usines : détecteur de gaz, monté d'un canon Flak 30, d'un canon Flak 38, décontamination et avec citerne de décontamination.
Caractéristiques Longueur : 4,75 m Largeur : 1,84 m Hauteur : 1,62 m Capacités Carburant : 115 L Chassis Suspensions : barres de torsion		Moteur Type : 6 cylindres Puissance : 100 ch Refroidissement : par eau Transmission 6 roues motrices Type de boite : mécanique à 7 rapports avant et 3 arrière		Performances Vitesse maxi : 65 km/h Particularités 17 5000 exemplaires produits Sa fabrication terminée en 1944, il sera la terreur des troupes à pied adverses jusqu'à la fin de la Seconde Guerre Mondiale.