L'Armée Américaine avait besoin d'un véhicule de commandement tout terrain pour transporter les officiers d'Etat Major. Sur la base du chassis du WC 51 et WC 52, Dodge proposa le WC 56 et sa version équipée d'un treuil, le WC 57. Certains WC 56 étaient équipés d'une radio derrière le siège avant, ils portaient le nom de WC 58. Il y eu aussi une version avec un toit tôlé : le WC 53 "Carryall". De part sa taille et sa hauteur, le Command Car n'était pas très discret et les militaires le mettaient souvent de côté au profit de la jeep. Il étaient, par contre, souvent présents dans les défilés militaires.
Caractéristiques Longueur : 4,46 m Largeur : 2 m Hauteur: 2,07 m (1,71 m sans capote) Empattement : 2,49 m Voie avant : 1,65 m Voie arrière : 1,65 m Garde au sol : 0,27 m Capacités Carburant : 114 L Huile Moteur : 5 L Chassis Suspensions : à roues indépendantes par ressort à lames et amortisseur Freins : à tambours		Moteur Type : 6 cylindres en ligne Cylindrée : 3,8 l Puissance : 92 ch Refroidissement : par eau Electricité : 6 ou 12 volts Transmission 2 ou 4 roues motrices Type de boite : mécanique à 4 rapports avant et 1 arrière		Performances Vitesse maxi : 85 km/h Poids : 2 440 kg Particularités 24 000 exemplaires produits